工作职责： 1. 传统二维图像处理、镜头标定和距离标定，设计和实现相关算法，保证激光雷达在各种条件下的准确性和可靠性。 2. 设计和实现激光雷达数据采集和预处理流程，包括数据采集、解码和校准等工作，确保数据的准确性和完整性 3. 实现DTOF寻峰算法、常用的降噪算法、目标检测算法等，并将其应用于激光雷达数据分析和处理。 4. 分析激光雷达数据，开发和实现特征提取和分类算法，以实现高质量的物体检测和跟踪。 任职要求； 1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、数学或相关专业。 2. 熟悉计算机视觉领域和相关算法，如目标检测、图像分割、图像处理等，有深度学习经验优先。 3. 精通至少一种计算机视觉或深度学习框架，如 OpenCV、TensorFlow、PyTorch 等。 4. 有扎实的编程基础，及良好的 Python/C 编程能力，并且对软件工程和代码架构有深入理解。 5. 具备良好的沟通和团队合作能力，能够与跨部门和跨文化的人员进行有效的沟通和合作。 6. 具备创新精神，善于解决具有挑战性的问题，有较强的学习能力和自我驱动力。